孤岛车谈 – Détails, épisodes et analyse

【节目简介】

5nm；

2000TOPS；

ASIL D；

曾经一车配了四个Orin芯片的蔚来再次给行业带来了震撼，这次直接搞出了“一顶四”的自研智驾芯片神玑 NX9031 ，制程工艺甚至超越NVidia的Orin。但这是不是就意味着它的自动驾驶能力将发生质的飞跃呢？本期《孤岛车谈》我们就来聊聊这个由芯片引发的关于自动驾驶的讨论。

【话题成员】

罗新雨 底盘电子系统工程师

章翔 前汽车硬件工程师，功能安全工程师

Roy 某芯片公司市场负责人

罗新雨个人微博@大众风Volkswind

Roy个人微博@科技朋克Roy

剪辑 罗新雨

片尾曲 Shining as a guiding star by Suno and 罗新雨 (2024)

【时刻文稿】

3:40 芯片的分类

7:07 SoC式的芯片在一台车里有几块？

11:13 5nm是什么

15:16 SCM 还是SIP?

17:16 什么是流片

20:40 “纳米之战”在汽车界早已形成

26:27 车企自研芯片未必赚钱

31:42 L2恶法下无法保证安全的ADAS功能

45:10 SkyOS：操作系统是基础设施

47:49 SkyOS：操作系统的进化速度

54:26 SkyOS：操作系统的超级权限

【参考链接】

1.看懂SkyOS前需要了解什么是操作系统（中文，2024）：https://weibo.com/ttarticle/x/m/show/id/2309404981680300753610?_wb_client_=1&s_trans=1856711872_&s_channel=4

2.李斌：蔚来坚决不做无人驾驶出租车（中文，2024）：https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_28229267

3.功能安全分析方法之FMEDA（一）（中文，2020）：https://51fusa.com/client/knowledge/knowledgedetail/id/152.html

4.一文详解汽车操作系统现状（中文，2023）：http://m.chinaaet.com/article/3000159682

5.RISC-V简介（中文，维基百科）：https://zh.wikipedia.org/wiki/RISC-V

6.蔚来数字系统副总裁王启研谈SkyOS（中文，2024）：https://news.yiche.com/xinchexiaoxi/20231222/1087202283.html

https://36kr.com/p/2883274311996296

【节目简介】

2024欧洲纯电车销量停滞不前；

2024中国插混车风头正劲；

95欧元/g的二氧化碳排放罚款日益趋严；

30多度的大电池+快充能让比亚迪和理想赚的盆满钵满，还让只做纯电的极氪、阿维塔拍马赶到，那他们在欧洲是否有希望呢？本期《孤岛车谈》我们就来聊聊这个在欧洲可能出现的新趋势。

欧洲2023年前的插混车

汽车之家的《热门混动SUV 10车极限横评》

【话题成员】

罗新雨 底盘电子系统工程师

林纯兴 前发动机后处理工程师，现MG车型项目经理，孤岛车谈创始人

唐华寅 理想动力和能源产品线负责人

罗新雨个人微博@大众风Volkswind

唐华寅个人微博@唐伯伯--唐华寅

剪辑 ATTC埃科, 罗新雨

片尾曲 Plugging in the eve by Suno and 罗新雨 (2024)

【时刻文稿】

1:58 内容主题引入

5:59 欧洲和中国插混车型的区别

9:34 中国插混/增程车的使用形态

15:45 车企同车型做纯电+增程/插混两款动力形式的驱动力

30:59 欧洲电车使用场景

37:36 欧洲本土车企电车研发路线被打断

40:47 欧洲汽车使用特色和对电车/插混车的特别需求

56:33 欧洲政府对混动/纯电车的补贴/福利

1:11:15 两种中国车/技术对欧洲的出口路径

【参考链接】

1.唐华寅5C影视介绍MEGA热管理（中文，2024）：https://weibo.com/tv/show/1034:5062959144042503?from=old_pc_videoshow&mark_id=999_reallog_mark_ad%3A999%7CWeiboADNatural

2.热门混动SUV 10车极限横评！揭秘到底值不值（中文，2024）：https://v.autohome.com.cn/v-2246192.html

3.奇瑞星途M3X平台（中文，2023）：https://www.exeedcars.com/news/exeed/20220827

4.菲亚特宣布500e在2026年电改油（英文，2024）：https://www.autocar.co.uk/car-news/new-cars/new-fiat-500-hybrid-confirmed-italy-production-2026

5.2/3的英国电车车主不满意英国的充电网络（英文，2024）：https://fleetworld.co.uk/two-thirds-of-ev-drivers-unhappy-with-uk-public-charging-network-finds-which/

6.美国研究表明插混车车主并不充他们的车（英文，2024）：https://cars.usnews.com/cars-trucks/features/phev-owners-not-plugging-in

7.宝马的i3电动车电池二次利用计划（英文，2016）：https://mashable.com/article/bmw-i3-2nd-life-batteries

8.宝马i3的回收视频（2014）：https://www.press.bmwgroup.com/global/tv-footage/detail/PF0004309/bmw-i-sustainability

9.ACEA销量统计发现2024年2月插混车销量增速超过纯电车销量（英文，2024）：https://europe.autonews.com/automakers/plug-hybrid-car-sales-grow-faster-evs-europe

10.奔驰认为欧洲消费者并没准备好2030年全纯电替代（英文，2023）：https://www.reuters.com/business/autos-transportation/mercedes-benz-europe-likely-wont-be-ready-all-electric-sales-by-2030-2023-09-04/

11.福特暂缓了纯电化的脚步（英文，2024）：https://www.just-auto.com/news/ford-applies-brakes-to-bev-plans/?cf-view

12.沃尔沃决定暂缓纯电化的脚步（英文，2024）：https://insideevs.com/news/727927/volvo-hybrid-good-idea-evs/

13.大众集团将投资本属于纯电车研发资金中的600亿欧元给内燃机研发（英文，2024）：https://uk.motor1.com/news/722598/volkswagen-invests-60billion-euros-combustion-engines/

14.Stellantis认为内燃机在2050年前仍将占据主流（英文，2023）：https://www.reuters.com/business/autos-transportation/stellantis-sees-long-road-ahead-internal-combustion-engine-cars-2023-09-07/

15.德国政府曾经的电动车补贴（英文，2020）：https://wallbox.com/en_us/ev-incentives-in-germany

16.德国红绿灯政府紧急停止了电动车补贴（英文，2023）：https://cleantechnica.com/2023/12/23/germanys-traffic-light-coalition-unexpectedly-turns-red-for-ev-incentives/

【节目简介】

2015年成立

2017年设立Tucson办公室

2021年成功上市并首次完成80英里往返全无人驾驶试验

2024年退市

Tusimple就像一颗耀眼的流星，来无影，去无踪，却在划过的瞬间光耀夺目。本期《孤岛车谈》我们请来亲历Tusimple公司在美国初期研发全过程的许新熠和政治学者陆风鸣教授，一起回顾一下这个横跨中美的自动驾驶科技公司的历史。

注：本期节目中会大量涉及到卡车的基础知识，如果没有了解，请在收听本期节目前先回顾《孤岛车谈》112期和113期。

tusimple招股书发展历程和卡车

international prostar

2018 tusimple series B peterbilt 579

2018 tusimple series C peterbilt 579

2019 tusimple series D International LT

2019 tusimple series E peterbilt 579

Tusimple AFN介绍

【话题成员】

罗新雨 底盘电子系统工程师

许新熠 前Tusimple自动驾驶系统工程师

陆风鸣 社科教授，汽车爱好者

罗新雨个人微博@大众风Volkswind

陆风鸣个人微博@Patrick小白

剪辑 罗新雨

片尾曲 Going back to Tucson by Supersuckers (1999)

【时刻文稿】

3:56 Tusimple的三个联合创始人侯晓迪、陈默和郝佳男

12:22 许新熠的入行历程

21:30 什么是Tucson？

25:42 为什么选Tucson？

29:37 天时地利人和都在，Tusimple想不火都难

50:38 Tusimple各阶段的试验车

53:38 Tusimple的关键大事记回顾

56:38 Tusimple的商业模式AFN

【参考链接】

1.侯晓迪学术论文汇总（英文，侯晓迪个人官网）：http://www.houxiaodi.com/publication.html

2.侯晓迪参与编纂的《上海交大生存手册》（中文，2008）：http://www.houxiaodi.com/assets/misc/manual.pdf

3.图森未来前史（中文，2023）：https://36kr.com/p/2175343043785224

4.2014年亚利桑那大学用一台福特Escape做ACC试验（英文，2014）：https://news.temple.edu/news/2014-09-30/nsf-grant-examine-using-autonomous-vehicles-improve-traffic-flow

5.宝马E90 335i的ACC表现（youtube，2013）：https://www.youtube.com/watch?v=t-jGySvGwTc

6.美国加州对自动驾驶重卡的制度约束（英文，2023）：https://techcrunch.com/2023/02/09/self-driving-truck-companies-face-a-potential-roadblock-in-california/

7.2021年英国卡车司机短缺（英文，2021）：https://www.bbc.co.uk/news/57810729

8.Autonomoustuff改装的林肯MKZ（英文，2020）：https://autonomoustuff.com/-/media/Images/Hexagon/Hexagon%20Core/autonomousstuff/pdf/as-lincoln-mkz-datasheet.ashx

9.Tusimple首次完成了公共道路上的全无人自动驾驶（英文，2021）：https://www.prnewswire.com/news-releases/tusimple-becomes-first-to-successfully-operate-driver-out-fully-autonomous-semi-truck-on-open-public-roads-301451430.html

10.Tusimple首次完成了公共道路上的全无人自动驾驶youtube视频（英文，2021）: https://www.youtube.com/watch?v=dGglN4J9zZ0

【节目简介】
2013年时，丰田曾经宣布将在2020年全面商业化固态电池，如今2021年都快结束了，这被誉为下一代电池技术的固态电池怎么还来不了？本期节目我们从通用召回17万辆Bolt EV着火车开始聊起，跟着产业界和学界的两位专家梳理一下现在靠谱的电池技术和挑战。

【话题成员】
罗新雨 底盘电子（ESP、ADAS）工程师
王昕 电池全寿命运维经理
王崇明 电池安全专家，教授

罗新雨个人微博 @大众风Volkswind
【参考链接】
1. 通用召回Bolt EV官方新闻稿（英文）：https://media.gm.com/media/us/en/gm/home.detail.html/content/Pages/news/us/en/2021/oct/1012-boltev.html
通用召回Bolt EV新闻解读（车东西，中文）：
https://chedongxi.com/p/256985.html
通用召回Bolt EV新闻解读（wired，英文）：
https://www.wired.com/story/gm-recalls-every-chevy-bolt-ever-over-faulty-battery-fire-risk/
2. 
中华人民共和国国家标准危险货物分类和品名编号 （GB6944-201X，中文）https://www.cirs-reach.com/China_Chemical_Regulation/GB_6944_2012_Classification%20and%20code%20of%20dangerous%20goods.pdf
3. 一种危险品电池运输盒Zarges K470 （英文）：https://www.zarges.com/en/products/k-470-universal-battery-box/k-470-universal-battery-box-40583
4. 欧洲的损坏电池运输规则（英文）：https://www.lithium-batterie-service.de/en/newsblog/dangerous-goods-safely-transport-defective/damaged-and-safety-critical-defective-lithium-cells-and-lithium-batteries.
5. 3M Novec冷却液：https://www.3m.com/3M/en_US/oem-tier-us/applications/propulsion/ev-battery/novec-for-ev-battery/
6. Shell Asperitas冷却液：https://www.shell.com/business-customers/lubricants-for-business/process-oils/immersion-cooling-fluids.html
7. AMG E Performance官方新闻稿（英文）：
https://media.daimler.com/marsMediaSite/en/instance/ko/Mercedes-AMG-defines-the-future-of-Driving-Performance.xhtml?oid=49446384
8. InsideEVs特斯拉灌封胶的专利用于特斯拉电芯到电池包集成的介绍（英文）： https://insideevs.com/news/376931/tesla-patent-battery-cell-pack-production/
9. 丰田在2013年宣布2020年将全面商业化固态电池（英文）：http://www.electric-vehiclenews.com/2013/03/toyota-to-commercialize-solid-state.html

【节目简介】
电动化和自动驾驶不仅是技术挑战，更是对人带来的挑战。
汽车行业近年来的剧烈变革对每一个工作在一线的从业者来说都提出了巨大的挑战，本期节目我邀请陆巍、金钊，两位对车充满热爱的“传统”汽车工程开发的从业者，来聊聊他们的从业转型经历，讲述他们的故事。

【话题成员】
罗新雨 底盘电子（前ESP、前ADAS、现自适应避震）工程师
陆巍 前电子电器架构工程师，现动力域控制器软件工程师
冯金钊 前轮胎原装配套项目经理，现整车研发工程师

罗新雨个人微博@大众风Volkswind

【参考链接】
1. 罗新雨和冯金钊在普度大学的发动机教授John Abraham的个人Linkedin页面：https://www.linkedin.com/in/john-abraham-22291151/
2. Elon Musk关于“生产是地狱”的言论：https://www.autocar.co.uk/car-news/new-cars/elon-musk-blames-production-ramp-tesla-quality-issues

【节目简介】
车企不参与WRC就能说明他们民用车的技术不行？
赛车的技术就要比民用车高级？
赛车该不该把安全放在首位？
赛车该不该走在技术前沿？
好看的赛车一定要用到最先进的技术么？
本期《孤岛车谈》我们来聊聊民用车和赛车，试图挖掘这些年赛车为什么不好看了的深层原因，听听两位在民用车和赛车都有着丰富经验的工程师讲述他们眼中的赛车、民用车之间的技术关联。

【话题成员】
罗新雨 底盘电子（ESP、ADAS）工程师
朱博 整车工程开发经理、前赛车工程师
down哥 发动机悬置设计工程师、CAD工程师

罗新雨个人微博@大众风Volkswind
down哥个人微博@downright

【参考链接】
1. Norman Dewis和捷豹XJ13赛车的盘式刹车（英文）： 
https://drivetribe.com/p/how-jaguar-created-car-disc-brakes-aJ2LXmY9SvqQ8j_wAWgPoQ?iid=PeDjiE5TQE2zqlEDqS90pg
2. 奥迪TDI勒芒赛车（奥迪媒体官网，英文）https://www.audi-mediacenter.com/en/press-releases/audi-to-celebrate-ten-years-of-tdi-at-le-mans-6323
3. 电视剧《Full Throttle》（1995）：https://www.youtube.com/watch?v=xr_yXSwknoQ
4. B组拉力赛介绍（中文）： https://zhuanlan.zhihu.com/p/79880616
5. 1986年B组分站赛事中福特RS 200出发后转弯处失控撞向人群导致伤亡： https://www.bilibili.com/s/video/BV1PJ411K7GW
6. 曼岛TT介绍（中文）：https://www.zhihu.com/question/20586563

【节目简介】
澳元曾经比美元还值钱？
上汽别克林荫大道到底是澳洲开发还是中国开发？
霍顿关厂到底是怎么一回事？
越南的Vinfast又和澳洲通用发生了什么故事？
本期《孤岛车谈》我们来聊聊离我们更近的（以及更悲伤的）90年代之后的澳洲汽车工业发展史，听“霍顿的关门弟子”陈萌用第一人称讲述这家百年车企是如何从澳洲消失的。

【话题成员】
罗新雨 底盘电子（ESP、ADAS）工程师
丁伯骏 汽车爱好者，汽车媒体
陈萌 前泛亚汽车工程师，前澳洲通用霍顿汽车工程师

罗新雨个人微博@大众风Volkswind
丁伯骏个人微博@Anderson-Ding

【参考链接】

1. 澳币和美元十年对比： https://www.xe.com/currencycharts/?from=USD&to=AUD&view=10Y
2. 澳大利亚汽车生产转型报告（澳大利亚政府，Wallis，Acil Allen Consulting，英文）：https://www.dese.gov.au/download/7429/transition-australian-car-manufacturing-sector-outcomes-and-best-practice-full-report/11586/document/pdf
3. 别克林荫大道3.6 - 车型由来（中文）： https://www.xincheping.com/pingce/88064/p2.html
4. 霍顿宣布在澳洲投入2800万澳币研发自动驾驶和电动车，新增150个新岗位（英文，2018）： https://www.drive.com.au/news/holden-28-million-spend-autonomous-ev-development/
5. 2020年2月17日通用汽车国际运营高级副总裁Julian Blissett宣布霍顿品牌砍掉（英文，2020）： https://www.abc.net.au/news/2020-02-17/holden-car-brand-axed-after-160-years-in-australia/11972092
6. 福特领界继续“借尸还魂”，换标驭胜S330加“S”后依旧是国产 （中文）： https://auto.ifeng.com/quanmeiti/20200519/1424923.shtml

【节目简介】

土澳也有汽车工业？

霍顿牌的福特是什么鬼？

10:1压缩比的克莱斯勒直六能在70年代做到300马力？

霍顿还能装R31 Skyline GT-R的RB30直六发动机？

本期《孤岛车谈》我们来聊聊澳洲的汽车工业发展史，和两位嘉宾一起回顾这一百年中这片土地上汽车业的兴盛和衰败。

【话题成员】

罗新雨 底盘电子（ESP、ADAS）工程师

丁伯骏 汽车爱好者，汽车媒体

陈萌 前泛亚汽车工程师，前澳洲通用霍顿汽车工程师

罗新雨个人微博@大众风Volkswind

丁伯骏个人微博@Anderson-Ding

【参考链接】

1. 霍顿汽车历史（英文）： https://en.wikipedia.org/wiki/Holden

2. 福特澳洲历史（英文）： https://en.wikipedia.org/wiki/Ford_Australia

3. 四集澳大利亚汽车工业纪录片（英文，需翻墙）： https://www.shannons.com.au/club/videos/channel/shannons-end-of-an-era/

4. 澳大利亚人口统计（英文，澳洲政府网站）： https://www.abs.gov.au/statistics/people/population/national-state-and-territory-population/mar-2021

5. 澳大利亚机动车注册数量统计（英文，澳洲政府网站）： https://www.abs.gov.au/statistics/industry/tourism-and-transport/motor-vehicle-census-australia/latest-release

6. 澳大利亚轿卡（英文）： https://en.wikipedia.org/wiki/Ute_(vehicle)

7. 2021年2月1日 HSV GTS-R W1 Maloo在澳大利亚拍卖，以105万澳币成交： https://www.whichcar.com.au/car-news/hsv-gts-r-w1-maloo-sells-for-105-million-at-auction

8. British Leyland介绍（英文）： https://en.wikipedia.org/wiki/British_Leyland

9. 大猩猩-年度之车谁杀死了英国汽车工业Jeremy Clarkson's Car Years-Who kill British Motor Industry(英文，无需翻墙）: https://www.bilibili.com/video/BV1us411a7pw?from=search&seid=1856953995908695618&spm_id_from=333.337.0.0

Youtube链接： https://www.youtube.com/watch?v=b9ztUlve9jc

10. 英国汽车公司BMC在澳洲分公司介绍（英文）： https://en.wikipedia.org/wiki/British_Motor_Corporation_(Australia)

11. VH Valiant Charger（英文）： https://en.wikipedia.org/wiki/Chrysler_Valiant_Charger#VH_Valiant_Charger

12. 美国节能车政策和75年的CAFE标准（中文）： https://www.d1ev.com/kol/18833

13. 澳洲汽车排放标准年表（英文）： https://dieselnet.com/standards/au/

14. 澳洲进口关税历史（英文）： https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_tariffs_in_Australia

15. VL Holden Commodore（英文）： https://en.wikipedia.org/wiki/Holden_Commodore_(VL)

16. 巴顿计划（英文）： https://en.wikipedia.org/wiki/Button_car_plan

17. 日本-欧盟在1991-1999年签订VER（自愿出口限制）（英文）：https://www.researchgate.net/publication/242184353_Voluntary_export_restraint_VER_without_market_restraints_The_case_study_of_the_monitoring_agreement_1991-1999_between_the_Japanese_car_manufacturers_and_the_European_Union

18. 阿尔法罗密欧、日产合资的Alfa Romeo Arna： https://en.wikipedia.org/wiki/Alfa_Romeo_Arna

【节目简介】
对于开民用车跑赛道这件事，赛车工程师DJ和业余卡丁车车手杨洋都不是很认同。他们认为，与其错位地将民用车开上赛道，不如用卡丁车体会真正的汽车运动的乐趣！到底这其中的原因是什么呢？本期《孤岛车谈》我们继续和两位嘉宾聊聊中国赛车和民间赛车的发展和问题。

【话题成员】
罗新雨 底盘电子（ESP、ADAS）工程师
杨洋 底盘工程师，卡丁车爱好者
DJ 赛车工程师

DJ个人微博： @Engineer_DJ

【参考链接】

1. Hawk赛车刹车片的摩擦系数和工作温度的图线（英语）： https://www.hawkperformance.com/blog/5-ways-temperature-helps-racing-experts-choose-the-right-brake-pad
2. 现役F1车手年轻时开卡丁车的照片（英语）：https://drivetribe.com/p/this-is-what-the-current-f1-drivers-GV7b3CJjRreDZSYjkYs8YQ?iid=CFSDWosaTKqRo0Txtv55Qw
3. F1车手谈卡丁车是唯一的纯粹赛车（英语）：https://tkart.it/en/features/only-karting-is-pure-motorsport-the-f1-drivers-say-it/
4. 领克03+统规赛：https://www.autohome.com.cn/tuning/202108/1183763.html
5. 2016年李克强总理发表《全民健身计划（2016－2020年）》提及赛车运动：https://www.sohu.com/a/86399311_444641

【节目简介】
很难想象，到今天已经在赛车界工作11年的赛车工程师DJ（这是他的英文名）居然是个学美术的！
从小在珠海绝佳的赛车氛围中的耳濡目染为日后成长成为一名赛车工程师埋下了种子，奈何家庭的阻挠并没让这条路变得顺风顺水。相反，在大学读完美术后，叛逆的DJ义无反顾地抛弃稳定的设计师工作，怀揣赛车梦想来到上海从擦零件开始在车队里做学徒。本期《孤岛车谈》我们来回顾一下DJ的这段故事，并听听他对中国赛车的看法。

【话题成员】
罗新雨 底盘电子（ESP、ADAS）工程师
杨洋 底盘工程师，卡丁车爱好者
DJ 赛车工程师

DJ个人微博： @Engineer_DJ

【参考链接】
1. DJ在bilibili上的博客：https://space.bilibili.com/8458/article
2. 保时捷911 GT1介绍（英文）： https://www.porsche.com/luxembourg/fr/sportsandevents/motorsport/philosophy/history/racingcars/1996-911gt1/
3. 1996年珠海FiA GT比赛成绩（英文）： https://www.motorsportmagazine.com/database/races/1996-zhuhai-fia-gt/
4. 珠海赛车历史回顾（中文）：https://kknews.cc/car/mloalz6.html
5. 1993年珠海埠际赛得到批准（英文，南华早报）：https://www.scmp.com/article/20547/zhuhai-street-track-gets-green-light
6. 1993年珠海埠际赛全程视频（粤语）：https://www.bilibili.com/video/BV1R54y1S7NW/?spm_id_from=333.788.b_7265636f5f6c697374.2
7. 普渡大学关于印第安纳州的赛车工业的研究（英语，2012）：https://www.purdue.edu/newsroom/releases/2012/Q4/purdue-led-study-highlights-motorsport-industrys-significant-impact-across-indiana,-worldwide.html
8. 英国赛车谷（Motorsport Valley）和F1（英语，2013）：https://www.bbc.co.uk/sport/formula1/23048643